ROSで特定のトピック・特定の内容のみを表示する

ROSで特定のトピックの特定の成分のみを表示したいときに,便利なコマンドがあったのでメモしておきます. 例えば,GNSS(Global Navigation Satellite System,日本ではGPSとして知れ渡っている)のデータのう […]

dist-upgradeしたらwifiが繋がらなくなった

私のubuntuをなんとなく軽い気持ちでdist-upgradeしたら,wifi周りのトラブルに見舞われてしまいました. 今現在はiPhoneのテザリングでしのいでいますが,月々の通信容量が3GBしかないので,とてもつらい状況です. とりあ […]

ubuntuでusbが認識しない時の対処法 exfat

ubuntuを利用していて、usbや外付けハードディスクを挿入した時に認識しなかった時の対処法を紹介していきます。   ファイルシステムの種類 usbのファイルシステムにはいくつかの種類があり,ファイルシステムによっては他のOSで […]

Python で引数処理! docoptの使い方

pythonで引数処理を行う方法を伝授しようと思います。 引数を処理する方法として、自分でゴリゴリ書くやら、他のツールを使うやらいくつか方法があると思いますが、 最近docoptという強力なツールを発見して、とても開発が捗っています。 今回 […]

Mac Finderで使える便利なショートカット集

Macで隠しファイル・隠しフォルダ(ファイル名、フォルダ名が . (ドット)で始まるもの。通常の設定ではFinderに表示されない。)を表示する方法や、その他MacのFinderで使用する便利なコマンドをまとめてみました。 頻繁に使用しない […]

vim ノーマルモードのコマンド一覧

vimのノーマルモードのコマンドをまとめてみました. みなさんもコマンドをマスターしてスマートにコーディングしましょう.   保存、終了処理 ZZ 上書き保存してvimを終了 :q vimを終了 :q! 保存せずにvimを終了 : […]

vim yankroundの使い方

ここではvimのプラグイン、yankround.vimの使い方について説明していきたいと思います。     ちなみに、私の使用している強力なvimのプラグインたちはこちらからご覧ください。 vim とても強力なプラグイン […]

vim tcomment_vimの使い方

ここではvimのプラグイン、tcomment_vimの使い方について説明していきたいと思います。     ちなみに、私の使用している強力なvimのプラグインたちはこちらからご覧ください。 vim とても強力なプラグインた […]

vim とても強力なプラグインたち

私が使っているvimのおすすめプラグインを、その設定とともに紹介していきます。 vimやemacsなど、コーディングを行うにあたってどのテキストエディタを用いるか、といった論争がありますが、ここでは私が愛用しているvim neovimという […]

ROS gmapping のパラメータ解説

ROSのパッケージgmappingを使用して,地図を作成してみようと思います. このlaunchファイルはgmappingをクローンしてきたときにデフォルトで入っているlaunchファイルになります.   [crayon-5ba9 […]