vim yankroundの使い方

ここではvimのプラグイン、yankround.vimの使い方について説明していきたいと思います。     ちなみに、私の使用している強力なvimのプラグインたちはこちらからご覧ください。 vim とても強力なプラグイン […]

vim tcomment_vimの使い方

ここではvimのプラグイン、tcomment_vimの使い方について説明していきたいと思います。     ちなみに、私の使用している強力なvimのプラグインたちはこちらからご覧ください。 vim とても強力なプラグインた […]

vim とても強力なプラグインたち

私が使っているvimのおすすめプラグインを、その設定とともに紹介していきます。 vimやemacsなど、コーディングを行うにあたってどのテキストエディタを用いるか、といった論争がありますが、ここでは私が愛用しているvim neovimという […]

gmappingについて理解を深めてみる

ROSのパッケージgmappingを使用して,地図を作成してみようと思います. このlaunchファイルはgmappingをクローンしてきたときにデフォルトで入っているlaunchファイルになります.   [crayon-5b29 […]

ubuntuにKindle for PCを入れる

ubuntuにkindle for PCをwineを使って入れる際にハマったので,メモしておきます.   wineのインストール wineを入れます.下記コマンドでwinehqを入れます.(2018.02.02現在,version […]

TopBarにオリジナルのインジケータを作る Argos

ubuntu GNOMEのEstensionsにArgosという面白いものを発見したので,それで遊んでみた. Argosとは,TopBarにオリジナルのインジケータ(例えば…今日の株価を表示する,CPUの使用率を表示する,通信速 […]

expectで対話式のコマンドを自動化する

Linuxでコマンドを入力するときに対話式のコマンド入力を自動化する方法を記述していきたいと思います.     そもそもどうして自動化したいのか 私の使っているUbuntuでは何故か頻繁にwi-tiのトラブルに見舞われる […]

ROSのPointCloudで点群に色を付ける

ROSのrvizで色付き点群を表示しようとした時に,PointCloud型のメッセージで色情報を付与する際にハマったので,メモしておきます.     sensor_msgs::PointCloud ROSでPointCl […]

c++で正規分布に従う乱数を発生させる

今回はc++で正規分布(ガウス分布)に従う乱数を発生させる方法についてです. 普段使いでは,ある範囲の乱数(0~1の間の値を発生させる乱数など)を生成することが多いのですが, 移動ロボットの世界では,センサからの情報を正規分布(ガウス分布) […]

c++でmatplotlibを使う

pythonには非常に強力なグラフ描画ツール,matplotlibというものがあります. c++にも何か良いグラフ描画ツールがないかと探してみたところ... なんと,matplotlib-cppなるものを発見してしまいました. 世の中には便 […]