macのGUIで結合できないパーティションを結合する

うっかりmacのディスクユーティリティでパーティションを作成したものの,結合ボタン(ー)がアクティブになっていない時の対処法について書き留めていきます. macのターミナルというものを使用して対処していきます. windowsで言うところの […]

neovim × neoterm = 最強

vimmerの皆さんこんにちは. 今回はneovimにて実装されたターミナルモードの便利な使い方を紹介していきます. 通常のvimでも,ターミナルコマンドを使うことができましたが,neovimではもうターミナルそのものを使用できるので,とて […]

自動ドキュメント作成ツールdoxygenの導入

今回はdoxygenというドキュメント自動作成ツールを使用してみたいと思います. このツールを使用すると例えば次のようなページを作成することができます.ライブラリの関数を調べる際にこういうページを目にすることがある方もいると思います. &n […]

ROS move baseでdwa local plannerを使ってみる

ROSのmove_baseにdwa_local_planner(DWAPlannerROS)というものがあったので,そちらを使用してみました. ちなみにmove_baseのデフォルト設定ではbase_local_planner(Trajec […]

ubuntuインストール直後に絶対にすべきこと

ubuntu GNOME 16.04 をインストールした直後に行うべき設定集です. 自分の備忘録も兼ねて,書き留めていきます. どれも便利な設定ばかりですので,みなさんも試してみてはいかがでしょうか.     日本語入力 […]

おすすめ GNOME Shell Extensions 11選

私の独断と偏見で選んだ,おすすめGNOME Shell Extensionsを紹介していきます. GNOME Shell Extensions には便利な機能がたくさんあるので,使わない手はありません! 皆さんもお気に入りのExtensio […]

ROSのナビゲーションmove_baseについて理解を深めてみる

move_baseについて理解を深めていきたいを思います. 私もまだまだ勉強不足で,追加情報等ありましたら随時更新していこうと思います.   move_base.launch [crayon-5b4c3bf538475668535 […]

ROSのナビゲーションamclについて理解を深めてみる

ROSのロボットの動作計画のスタック(パッケージの集合)としてnavigationスタックが有名です. そこで今回はamclを使いこなせるようになってみたいと思います. まだ執筆途中なので,知識が増え次第情報を更新していこうと思います. と […]

vimをもっと便利にするおすすめプラグイン

今回は私が今現在vimで使用している便利なプラグインを紹介していこうとおもいます. プラグインを入れ過ぎるとvimの武器の軽さを潰してしまいます... 厳選した6つのプラグインを見ていきましょう.     ちなみに、私の […]

ubuntuインストール時にwi-fiが使えなかった場合の対処法

私がubuntu GNOMEをインストールした際に,wi-fiの接続がうまくいかなかったので,その時の対処法を記事にしてみました. 私の場合ですと,インストール時に何か不具合があったのか,インストール直後からwi-fiのマーク(三角の扇型の […]