ROSのナビゲーションamclについて理解を深めてみる

ROSのロボットの動作計画のスタック(パッケージの集合)としてnavigationスタックが有名です. そこで今回はamclを使いこなせるようになってみたいと思います. まだ執筆途中なので,知識が増え次第情報を更新していこうと思います. と […]

vimをもっと便利にするおすすめプラグイン

今回は私が今現在vimで使用している便利なプラグインを紹介していこうとおもいます. プラグインを入れ過ぎるとvimの武器の軽さを潰してしまいます... 厳選した6つのプラグインを見ていきましょう.     Shougo/ […]

ubuntu 16.04 インストール時にwi-fiが使えなかった場合の対処法

私がubuntu GNOME 16.04をインストールした際に,wi-fiの接続がうまくいかなかったので,その時の対処法を記事にしてみました. 私の場合ですと,インストール時に何か不具合があったのか,インストール直後からwi-fiのマーク( […]

neovimの便利設定 ターミナルモードのマッピング

neovimを使い始めてからいろいろと設定をいじってみて,ターミナルモードの仕様について徐々にわかってきました. そこで,今回は備忘録も兼ねてneovimのターミナルモードについてまとめてみようと思います.     ター […]

vimのプラグイン lightline.vim のカスタマイズ

今回は,vimのプラグインlightline.vimをカスタマイズする方法についてご紹介します.   lightline.vimとは そもそも,lightline.vimって何???というかたの為に少し説明しておきます. ligh […]

ubuntu 16.04にROS kineticをインストールする

ubuntu 16.04に ros kinetic をインストールする手法について書き記していきます. また,workspaceやpackage_pathの環境変数を設定する手法について説明します.   ソースリストとキーの設定 […]

deinでvimのプラグインを管理する

さて,今回はvimのプラグイン管理をどうしようかという話です. vimには優秀なプラグインが数多く存在しているので,いろんなプラグインを試してみたくなります. 以前ふとvimの設定ファイルを見直してみたのですが,プラグインの総数が数十個にな […]

背景透過でかっこいいvimを作る

vimmerの皆さん,こんにちは. 突然ですが,vimの背景にうっすらーとデスクトップの背景が映り込んでいるのってめちゃめちゃかっこ良くないですか?(笑) 背景を透過させると,例えば下の画像のようになります. いい感じにうっすら背景が透けて […]

ubuntu 16.04 にneovimをいれてみる

ubuntu 16.04 にneovimをいれてみました. そもそもvimとneovimの違いってなんなんでしょうか... 私もわかりません! でも新しい物好きなのでとりあえず入れます!(笑) (vimよりも速くなってるとかなんとか&#82 […]

Dominion Auto Chooser

ドミニオンの使用カードをランダムに選んでくれるAndroidアプリを作ってみました. Google Playストアにて公開してみたので,需要のある方はどうぞご自由にインストールしてみてください. Dominion Auto Chooser […]