ROSで特定のトピック・特定の内容のみを表示する

ROSで特定のトピックの特定の成分のみを表示したいときに、便利なコマンドがあったのでメモしておきます。 例えば、GNSS(Global Navigation Satellite System,日本ではGPSとして知れ渡っている)のデータのう […]

dist-upgradeしたらwifiが繋がらなくなった

私のubuntuを軽い気持ちでdist-upgradeしたら、wi-fi周りのトラブルに見舞われてしまいました。 今現在はiPhoneのテザリングでしのいでいますが、月々の通信容量が3GBしかないので、とてもつらい状況です。 とりあえず情報 […]

ubuntuでusbが認識しない時の対処法 exfat

ubuntuを利用していて、usbや外付けハードディスクを挿入した時にデバイスが認識しない。 という経験をされた方も多いのではないでしょうか。 今回はそのような、ubuntuに外部メディアを挿入したけれども認識しなかった。という時の対処法を […]

Python で引数処理! docoptの使い方

pythonで引数処理を行う方法を伝授しようと思います。 引数を処理する方法として、自分でゴリゴリ書くやら、他のツールを使うやらいくつか方法があると思いますが、 最近docoptという強力なツールを発見して、とても開発が捗っています。 今回 […]

Mac Finderで使える便利なショートカット集

Macで隠しファイル・隠しフォルダ(ファイル名、フォルダ名が . (ドット)で始まるもの。通常の設定ではFinderに表示されない。)を表示する方法や、その他MacのFinderで使用する便利なコマンドをまとめてみました。 頻繁に使用しない […]

vim ノーマルモードのコマンド一覧

vimのノーマルモードのコマンドをまとめてみました. みなさんもコマンドをマスターしてスマートにコーディングしましょう.   保存、終了処理 ZZ 上書き保存してvimを終了 :q vimを終了 :q! 保存せずにvimを終了 : […]

vim yankroundの使い方

ここではvimのプラグイン、yankround.vimの使い方について説明していきたいと思います。     ちなみに、私の使用している強力なvimのプラグインたちはこちらからご覧ください。 vim とても強力なプラグイン […]

vim tcomment_vimの使い方

ここではvimのプラグイン、tcomment_vimの使い方について説明していきたいと思います。     ちなみに、私の使用している強力なvimのプラグインたちはこちらからご覧ください。 vim とても強力なプラグインた […]

vim とても強力なプラグインたち

この記事ではテキストエディタvimの優秀なプラグインをその使い方と共に紹介していきます。 これらのプラグインを使用すれば、より便利により快適に、より高速にコーディングが出来るようになる事間違いなしです。 ぜひ、皆さんも自身のvimをカスタマ […]

ROS gmapping のパラメータ解説

ROSのパッケージgmappingを使用して,地図を作成してみようと思います. このlaunchファイルはgmappingをクローンしてきたときにデフォルトで入っているlaunchファイルになります.   [crayon-5bca […]