ubuntuでusbが認識しない時の対処法 exfat

ubuntuを利用していて、usbや外付けハードディスクを挿入した時にデバイスが認識しない。 という経験をされた方も多いのではないでしょうか。 今回はそのような、ubuntuに外部メディアを挿入したけれども認識しなかった […]

docpotを使ってPythonで引数処理!

pythonで引数処理を行う方法を伝授しようと思います。 引数を処理する方法として、自分でゴリゴリ書くやら、他のツールを使うやらいくつか方法があると思いますが、 最近docoptという強力なツールを発見して、とても開発が […]

vim ノーマルモードのコマンド一覧

vimのノーマルモードのコマンドをまとめてみました. みなさんもコマンドをマスターしてスマートにコーディングしましょう.   保存、終了処理 ZZ 上書き保存してvimを終了 :q vimを終了 :q! 保存せ […]

vim yankroundの使い方

ここではvimのプラグイン、yankround.vimの使い方について説明していきたいと思います。   参考:私が使用している便利なプラグイン一覧 vim とても強力なプラグインたち   vimのプラ […]

vim tcomment_vimの使い方

ここでは現在の行・選択した行を一気にコメントアウト/コメント解除してくれるvimの強力なプラグイン、tcomment_vimの使い方について説明していきたいと思います。   参考:私が使用している便利なプラグイ […]

vim とても強力なプラグインたち

この記事ではテキストエディタvimの優秀なプラグインをその使い方と共に紹介していきます。 これらのプラグインを使用すれば、より便利により快適に、より高速にコーディングが出来るようになる事間違いなしです。 ぜひ、皆さんも自 […]

ROS gmapping のパラメータ解説

ROSのパッケージgmappingを使用して,地図を作成してみようと思います. このlaunchファイルはgmappingをクローンしてきたときにデフォルトで入っているlaunchファイルになります.   [c […]

ubuntuにKindle for PCをインストールする方法

ubuntuにkindle for PCをインストールする方法を紹介していきます。 インストールする際一筋縄では行かないので、wineの導入からkindle for PCのインストールまで、一連の流れを説明していきます。 […]

TopBarにオリジナルのインジケータを作る Argos

ubuntu GNOMEのEstensionsにArgosという面白いものを発見したので,それで遊んでみた. Argosとは,TopBarにオリジナルのインジケータ(例えば…今日の株価を表示する,CPUの使用 […]

expectで対話式のコマンドを自動化する

Linuxでコマンドを入力するときにパスワードの入力など、マシンとの対話式コマンドをしようすることがあると思います。 その対話を自動化する方法について記述していきたいと思います。     そもそもどう […]