ROSのPointCloudで点群に色を付ける

ROSのrvizで色付き点群を表示しようとした時に,PointCloud型のメッセージで色情報を付与する際にハマったので,メモしておきます.     sensor_msgs::PointCloud ROSでPointCl […]

c++で正規分布に従う乱数を発生させる

今回はc++で正規分布(ガウス分布)に従う乱数を発生させる方法についてです. 普段使いでは,ある範囲の乱数(0~1の間の値を発生させる乱数など)を生成することが多いのですが, 移動ロボットの世界では,センサからの情報を正規分布(ガウス分布) […]

c++でmatplotlibを使う

pythonには非常に強力なグラフ描画ツール,matplotlibというものがあります. c++にも何か良いグラフ描画ツールがないかと探してみたところ... なんと,matplotlib-cppなるものを発見してしまいました. 世の中には便 […]

自動ドキュメント作成ツールdoxygenの導入

今回はdoxygenというドキュメント自動作成ツールを使用してみたいと思います. このツールを使用すると例えば次のようなページを作成することができます.ライブラリの関数を調べる際にこういうページを目にすることがある方もいると思います. &n […]