dist-upgradeしたらwifiが繋がらなくなった

私のubuntuを軽い気持ちでdist-upgradeしたら、wi-fi周りのトラブルに見舞われてしまいました。 今現在はiPhoneのテザリングでしのいでいますが、月々の通信容量が3GBしかないので、とてもつらい状況です。 とりあえず情報 […]

ubuntuでusbが認識しない時の対処法 exfat

ubuntuを利用していて、usbや外付けハードディスクを挿入した時にデバイスが認識しない。 という経験をされた方も多いのではないでしょうか。 今回はそのような、ubuntuに外部メディアを挿入したけれども認識しなかった。という時の対処法を […]

ubuntuにKindle for PCをインストールする方法

ubuntuにkindle for PCをインストールする方法を紹介していきます。 インストールする際一筋縄では行かないので、wineの導入からkindle for PCのインストールまで、一連の流れを説明していきます。 wineのインスト […]

TopBarにオリジナルのインジケータを作る Argos

ubuntu GNOMEのEstensionsにArgosという面白いものを発見したので,それで遊んでみた. Argosとは,TopBarにオリジナルのインジケータ(例えば…今日の株価を表示する,CPUの使用率を表示する,通信速 […]

expectで対話式のコマンドを自動化する

Linuxでコマンドを入力するときにパスワードの入力など、マシンとの対話式コマンドをしようすることがあると思います。 その対話を自動化する方法について記述していきたいと思います。     そもそもどうして自動化したいのか […]

ROSでOpenCVから取得した画像をPublish,Subscribeする

今回はROSでOpenCVにて取得した画像をPublish,Subscribeする方法について紹介していきます. cv::Matの画像をROSのTopicに変換しpublishするために,ROSにはcv_bridgeとimage_trans […]

ubuntuインストール直後に絶対にすべきこと

ubuntu GNOME 16.04 をインストールした直後に行うべき設定集です. 自分の備忘録も兼ねて,書き留めていきます. どれも便利な設定ばかりですので,みなさんも試してみてはいかがでしょうか.     日本語入力 […]

おすすめ GNOME Shell Extensions 11選

私の独断と偏見で選んだ,おすすめGNOME Shell Extensionsを紹介していきます. GNOME Shell Extensions には便利な機能がたくさんあるので,使わない手はありません! 皆さんもお気に入りのExtensio […]

ubuntuインストール時にwi-fiが使えなかった場合の対処法

私がubuntu GNOMEをインストールした際に,wi-fiの接続がうまくいかなかったので,その時の対処法を記事にしてみました. 私の場合ですと,インストール時に何か不具合があったのか,インストール直後からwi-fiのマーク(三角の扇型の […]

ubuntuにROSをインストールする

ubuntu 16.04に ros kinetic をインストールする手法について書き記していきます. また,workspaceやpackage_pathの環境変数を設定する手法について説明します.   ソースリストとキーの設定 […]