ubuntuでusbが認識しない時の対処法 exfat

ubuntuを利用していて、usbや外付けハードディスクを挿入した時に認識しなかった時の対処法をメモしておきます。   ファイルシステムexfat ubuntuではデフォルトでexfatのファイルシステムには対応してません。 us […]

ubuntuにKindle for PCを入れる

ubuntuにkindle for PCをwineを使って入れる際にハマったので,メモしておきます.   wineのインストール wineを入れます.下記コマンドでwinehqを入れます.(2018.02.02現在,version […]

TopBarにオリジナルのインジケータを作る Argos

ubuntu GNOMEのEstensionsにArgosという面白いものを発見したので,それで遊んでみた. Argosとは,TopBarにオリジナルのインジケータ(例えば…今日の株価を表示する,CPUの使用率を表示する,通信速 […]

expectで対話式のコマンドを自動化する

Linuxでコマンドを入力するときに対話式のコマンド入力を自動化する方法を記述していきたいと思います.     そもそもどうして自動化したいのか 私の使っているUbuntuでは何故か頻繁にwi-tiのトラブルに見舞われる […]

ROSでOpenCVから取得した画像をPublish,Subscribeする

今回はROSでOpenCVにて取得した画像をPublish,Subscribeする方法について紹介していきます. cv::Matの画像をROSのTopicに変換しpublishするために,ROSにはcv_bridgeとimage_trans […]

ubuntuインストール直後に絶対にすべきこと

ubuntu GNOME 16.04 をインストールした直後に行うべき設定集です. 自分の備忘録も兼ねて,書き留めていきます. どれも便利な設定ばかりですので,みなさんも試してみてはいかがでしょうか.     日本語入力 […]

おすすめ GNOME Shell Extensions 11選

私の独断と偏見で選んだ,おすすめGNOME Shell Extensionsを紹介していきます. GNOME Shell Extensions には便利な機能がたくさんあるので,使わない手はありません! 皆さんもお気に入りのExtensio […]

ubuntuインストール時にwi-fiが使えなかった場合の対処法

私がubuntu GNOMEをインストールした際に,wi-fiの接続がうまくいかなかったので,その時の対処法を記事にしてみました. 私の場合ですと,インストール時に何か不具合があったのか,インストール直後からwi-fiのマーク(三角の扇型の […]

ubuntuにROSをインストールする

ubuntu 16.04に ros kinetic をインストールする手法について書き記していきます. また,workspaceやpackage_pathの環境変数を設定する手法について説明します.   ソースリストとキーの設定 […]

ubuntuでneovimを使う!

ubuntuにneovimをいれてみました. そもそもvimとneovimの違いってなんなんでしょうか... 私もわかりません! でも新しい物好きなのでとりあえず入れます!(笑) (vimよりも速くなってるとかなんとか…) ne […]