vim yankroundの使い方

ここではvimのプラグイン、yankround.vimの使い方について説明していきたいと思います。   参考:私が使用している便利なプラグイン一覧 vim とても強力なプラグインたち   tomlファイルにプラグインを記 […]

vim tcomment_vimの使い方

ここでは現在の行・選択した行を一気にコメントアウト/コメント解除してくれるvimの強力なプラグイン、tcomment_vimの使い方について説明していきたいと思います。   参考:私が使用している便利なプラグイン一覧 vim とて […]

vim とても強力なプラグインたち

この記事ではテキストエディタvimの優秀なプラグインをその使い方と共に紹介していきます。 これらのプラグインを使用すれば、より便利により快適に、より高速にコーディングが出来るようになる事間違いなしです。 ぜひ、皆さんも自身のvimをカスタマ […]

ROS gmapping のパラメータ解説

ROSのパッケージgmappingを使用して,地図を作成してみようと思います. このlaunchファイルはgmappingをクローンしてきたときにデフォルトで入っているlaunchファイルになります.   [crayon-5bee […]

ubuntuにKindle for PCをインストールする方法

ubuntuにkindle for PCをインストールする方法を紹介していきます。 インストールする際一筋縄では行かないので、wineの導入からkindle for PCのインストールまで、一連の流れを説明していきます。 wineのインスト […]

TopBarにオリジナルのインジケータを作る Argos

ubuntu GNOMEのEstensionsにArgosという面白いものを発見したので,それで遊んでみた. Argosとは,TopBarにオリジナルのインジケータ(例えば…今日の株価を表示する,CPUの使用率を表示する,通信速 […]

expectで対話式のコマンドを自動化する

Linuxでコマンドを入力するときにパスワードの入力など、マシンとの対話式コマンドをしようすることがあると思います。 その対話を自動化する方法について記述していきたいと思います。     そもそもどうして自動化したいのか […]

ROSのPointCloudで点群に色を付ける

ROSのrvizで色付き点群を表示しようとした時に,PointCloud型のメッセージで色情報を付与する際にハマったので,メモしておきます.     sensor_msgs::PointCloud ROSでPointCl […]

c++で正規分布に従う乱数を発生させる

この記事では、c++において正規分布(ガウス分布)に従う乱数を発生させる方法について記述していきます。 一様分布の乱数(例えば、0~1の間の値を発生させる乱数)は情報の授業などで目にすることも多いのではないでしょうか。 移動ロボットの世界で […]

c++でmatplotlibを使う

pythonには非常に強力なグラフ描画ツール,matplotlibというものがあります. c++にも何か良いグラフ描画ツールがないかと探してみたところ... なんと,matplotlib-cppなるものを発見してしまいました. 世の中には便 […]