vimperatorの設定

2017年11月にfirefox開発以来の大幅アップデートが行われ,新しいfirefox 57 (firefox quantum)がリリースされました. vimperatorはこの大幅アップデートに対応することができず,今現在もfirefo […]

vimのファイル検索プラグインctrlp.vimの設定

vimのファイル検索用のプラグインctrlpを紹介します. 数あるvimのプラグインの中でも私の特にお気に入りのプラグインの1つです.     ctrlp.vimとは? vimファイル検索用のプラグイン. シンプルかつ高 […]

macにwindowsを入れる bootcamp

macにwindowsを入れる方法を記述していきます. bootcampは仕様上,SSDの中身がMacintosh HD1本のときのみwindowsのインストールを受け付けるみたいです. 私の場合はすでにパーティションを分割しubuntu […]

macのGUIで結合できないパーティションを結合する

うっかりmacのディスクユーティリティでパーティションを作成したものの,結合ボタン(ー)がアクティブになっていない時の対処法について書き留めていきます. macのターミナルというものを使用して対処していきます. windowsで言うところの […]

neovim × neoterm = 最強

vimmerの皆さんこんにちは. 今回はneovimにて実装されたターミナルモードの便利な使い方を紹介していきます. 通常のvimでも,ターミナルコマンドを使うことができましたが,neovimではもうターミナルそのものを使用できるので,とて […]

自動ドキュメント作成ツールdoxygenの導入

今回はdoxygenというドキュメント自動作成ツールを使用してみたいと思います. このツールを使用すると例えば次のようなページを作成することができます.ライブラリの関数を調べる際にこういうページを目にすることがある方もいると思います. &n […]

ROS move baseでdwa local plannerを使ってみる

ROSのmove_baseにdwa_local_planner(DWAPlannerROS)というものがあったので,そちらを使用してみました. ちなみにmove_baseのデフォルト設定ではbase_local_planner(Trajec […]

ubuntu GNOME 16.04 インストール直後に絶対にすべきこと

ubuntu GNOME 16.04 をインストールした直後に行うべき設定集です. 自分の備忘録も兼ねて,書き留めていきます. どれも便利な設定ばかりですので,みなさんも試してみてはいかがでしょうか.     日本語入力 […]

おすすめ GNOME Shell Extensions 11選

私の独断と偏見で選んだ,おすすめGNOME Shell Extensionsを紹介していきます. GNOME Shell Extensions には便利な機能がたくさんあるので,使わない手はありません! 皆さんもお気に入りのExtensio […]

ROSのナビゲーションmove_baseについて理解を深めてみる

move_baseについて理解を深めていきたいを思います. 私もまだまだ勉強不足で,追加情報等ありましたら随時更新していこうと思います.   move_base.launch [crayon-5b0a5fb51b82b870629 […]