vim tablineを見やすくしてくれるプラグインsmart_tabline.vim

vimに標準で備わっているタブラインの表示がとても見づらい... と思われた方は多いのではないでしょうか? vimを使えば使うほど,vimのタブラインの見づらさに文句を言いたくなります.笑 そこで今回は思い切ってtablineを見やすくする […]

ROSでOpenCVから取得した画像をPublish,Subscribeする

今回はROSでOpenCVにて取得した画像をPublish,Subscribeする方法について紹介していきます. cv::Matの画像をROSのTopicに変換しpublishするために,ROSにはcv_bridgeとimage_trans […]

githubで日本語ドキュメントが文字化けする問題

githubに日本語ドキュメントを上げると,テキストエディタでは表示されていたはずの日本語が文字化けしてしまうと言った問題が発生することがありました. githubでは日本語はつかえないのか!?とおもいましたが,普通に日本語でreadmeを […]

vimperatorの設定

2017年11月にfirefox開発以来の大幅アップデートが行われ,新しいfirefox 57 (firefox quantum)がリリースされました. vimperatorはこの大幅アップデートに対応することができず,今現在もfirefo […]

vimのファイル検索プラグインctrlp.vimの設定

vimのファイル検索用のプラグインctrlpを紹介します. 数あるvimのプラグインの中でも私の特にお気に入りのプラグインの1つです.   参考:私が使用している便利なプラグイン一覧 vim とても強力なプラグインたち &nbsp […]

macにwindowsを入れる bootcamp

macにwindowsを入れる方法を記述していきます. bootcampは仕様上,SSDの中身がMacintosh HD1本のときのみwindowsのインストールを受け付けるみたいです. 私の場合はすでにパーティションを分割しubuntu […]

macのGUIで結合できないパーティションを結合する

うっかりmacのディスクユーティリティでパーティションを作成したものの、結合ボタン(ー)がアクティブになっていない時の対処法について書き留めていきます。 macのターミナルというものを使用して対処していきます。 windowsで言うところの […]

neovim × neoterm = 最強

vimmerの皆さんこんにちは. 今回はneovimにて実装されたターミナルモードの便利な使い方を紹介していきます. 通常のvimでも,ターミナルコマンドを使うことができましたが,neovimではもうターミナルそのものを使用できるので,とて […]

自動ドキュメント作成ツールdoxygenの導入

今回はdoxygenというドキュメント自動作成ツールを使用してみたいと思います. このツールを使用すると例えば次のようなページを作成することができます.ライブラリの関数を調べる際にこういうページを目にすることがある方もいると思います. &n […]

ROS move baseでdwa local plannerを使ってみる

ROSのmove_baseにdwa_local_planner(DWAPlannerROS)というものがあったので,そちらを使用してみました. ちなみにmove_baseのデフォルト設定ではbase_local_planner(Trajec […]