githubで日本語ドキュメントが文字化けする問題

githubに日本語ドキュメントを上げると,テキストエディタでは表示されていたはずの日本語が文字化けしてしまうと言った問題が発生することがありました. githubでは日本語はつかえないのか!?とおもいましたが,普通に日 […]

vimperatorの設定

2017年11月にfirefox開発以来の大幅アップデートが行われ,新しいfirefox 57 (firefox quantum)がリリースされました. vimperatorはこの大幅アップデートに対応することができず, […]

vimのファイル検索プラグインctrlp.vimの設定

vimのファイル検索用のプラグインctrlpを紹介します。 数あるvimのプラグインの中でも私の特にお気に入りのプラグインの1つです。   参考:私が使用している便利なプラグイン一覧 vim とても強力なプラグ […]

mac GUIで結合できないパーティションを結合する

macでは、ディスクユーティリティというアプリで簡単にディスクのパーティションを作成することができます。 macにUbuntuやWindowsなどの他のOSを入れる際にディスクユーティリティを用いてパーティションを作成す […]

neovim × neoterm = 最強

vimmerの皆さんこんにちは。 今回はneovimにて実装されたターミナルモードの便利な使い方を紹介していきます。 通常のvimでも、ターミナルコマンドを使うことができましたが、neovimではもうターミナルそのものを […]

自動ドキュメント作成ツールdoxygenの導入

今回はdoxygenというドキュメント自動作成ツールを使用してみたいと思います. このツールを使用すると例えば次のようなページを作成することができます.ライブラリの関数を調べる際にこういうページを目にすることがある方もい […]

ROS move baseでdwa local plannerを使ってみる

ROSのmove_baseにdwa_local_planner(DWAPlannerROS)というものがあったので,そちらを使用してみました. ちなみにmove_baseのデフォルト設定ではbase_local_plan […]

ubuntuインストール直後に絶対にすべきこと

ubuntu GNOME 16.04 をインストールした直後に行うべき設定集です. 自分の備忘録も兼ねて,書き留めていきます. どれも便利な設定ばかりですので,みなさんも試してみてはいかがでしょうか.   &n […]

おすすめ GNOME Shell Extensions 11選

私の独断と偏見で選んだ,おすすめGNOME Shell Extensionsを紹介していきます. GNOME Shell Extensions には便利な機能がたくさんあるので,使わない手はありません! 皆さんもお気に入 […]